拼接轨迹 · 地图对齐

左侧为重建俯视图，右侧为高德底图。设置起点经纬度 + 航向 + 尺度后，可导出 GeoJSON / GPX。

拼接块

起点帧序号 0

也可直接在左侧轨迹上点击选择起点（绿点）。

纬度 lat0（起点）

经度 lon0（起点）

航向角 yaw（度，重建 +Z → 指南针方向，自北顺时针） 0

航向精确值

尺度（米 / 重建单位）

平移 X（重建坐标）

平移 Z（重建坐标）

尚无真实 GPS：请粘贴骑行起点大概经纬度（建议用高德坐标 GCJ-02，或点右侧地图选取）。尺度可先用手调；知道路长或相机高度后再精调。

高德公共瓦片无需 API Key；坐标系为 GCJ-02。若高德瓦片加载失败，可切到备用底图。

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三维点云预览：SSH 隧道端口 6006（viser）。本页：端口 6008。

重建俯视（X 向右，Z 向上）— 点击设置起点

地图叠加（高德）